采用干扰-观测器控制的移动智能体系统之一致性

• 作者: 张振兴 张顺 杨洪勇
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性耦合 多智能体系统 一致 牵引控制 干扰-观测器控制
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 1787-1792
• 分类号: TP273
• 字数: 1478字
• 语种: 中文

摘要

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰-观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨洪勇	鲁东大学信息科学与工程学院	95	660	14.0	20.0
2	张振兴	东南大学自动化学院	5	21	2.0	4.0
3	张顺	鲁东大学信息科学与工程学院	3	22	2.0	3.0