气动人工肌肉驱动器的动态跟随控制研究

• 作者: 刘吉轩 谢增
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 气动人上肌肉 驱动器 位置定位 动态跟随控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 1532字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2010.02.011

摘要

研究了气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随控制技术,构建了控制实验系统,设计了控制系统软件.并运用BP神经网络PID控制算法对其进行实验控制研究.实验结果表明,能够较好地实现气动人工肌肉驱动器的位置定位控制和动态跟随控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘吉轩	西安交通大学机械工程学院	25	156	8.0	12.0
2	谢增	西安交通大学机械工程学院	3	39	3.0	3.0