捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用

• 作者: 王纪南 解春明 赵剡 鲁浩
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 信息融合 捷联惯导 融合算法 多传感器
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 2751字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2010.01.015

摘要

论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标和空间坐标转换的融合算法,实现时空匹配统一,以达到对系统中多传感器信息较好融合的效果.仿真实验结果表明:用系统中所述的多传感器融合信息进行滤波解算,准精度可以达到0.3°以下,从而提高了整个专家系统的评估精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁浩		55	295	9.0	13.0
2	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
3	王纪南	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	7	26	3.0	5.0
7	解春明	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	10	56	6.0	7.0