基于神经网络的船舶航向控制

• 作者: 李刚 赵岩 郭小溪
• 来源期刊: 一重技术
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶 航向控制 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机控制及应用
• 页码范围: 57-59
• 分类号: TP273
• 字数: 1875字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3355.2010.02.017

摘要

利用BP神经网络和PID进行结合对船舶航向进行控制.通过NN任意非线性逼近能力来调节PID的三个参数,以实现具有最佳组合的PID控制,达到船舶对航向自动跟踪的目的.通过matlab仿真验证阶梯参考信号和变正弦参考信号下的控制效果.仿真结果表明该方法能够有效地跟踪参考信号,实现船舶航向的自动控制.