抢险机器人运动学仿真分析

• 作者: 于蓬 张为春 裴宝浩
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 仿真 抢险机器人 运动学
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 39-42
• 分类号: TP241
• 字数: 2304字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.06.011

摘要

以实验室自行研制的抢险机器人为研究对象,进行Pro/E三维建模、MECH/Pro模型转换以及ADAMS刚体运动学仿真分析,得到了机械手下手运动轨迹和极限工况位置参数,为抢险机器入的继续改造提供了参考和依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于蓬	山东理工大学交通与车辆工程学院	7	22	3.0	4.0
2	张为春	山东理工大学交通与车辆工程学院	42	186	7.0	11.0
3	裴宝浩	山东理工大学交通与车辆工程学院	4	15	2.0	3.0