基于自适应遗传算法的非线性PID控制器

• 作者: 周颖 张磊 裘之亮 邢庆国
• 来源期刊: 河北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应遗传算法 非线性PID控制器 大滞后系统 参数优化 温度控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 47-50,55
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3176字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2373.2010.01.011

摘要

生物发酵利用夹套进行加热和冷却,其温度控制精度非常重要.但这种以温度为被控对象往往存在严重的积分纯滞后现象,采用常规的控制算法难以达到所要求的控制品质.基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间的非线性关系,采用出一种非线性PID控制器.同时,针对经典遗传算法收敛速度慢,易陷入早熟,局部最优等缺点,提出一种自适应遗传算法,自适应遗传算法通过建立适应值差值函数来适时调整交叉、变异概率.这使算法具有自适应性,将其应用于非线性PID控制器参数寻优.仿真结果表明,基于此遗传算法寻优的非线性PID控制器可以有效的抑制大滞后系统的超调缺陷,具有较好的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周颖	河北工业大学电气与自动化学院	47	204	8.0	11.0
2	裘之亮	河北工业大学电气与自动化学院	7	58	4.0	7.0
3	张磊	河北工业大学电气与自动化学院	98	368	12.0	15.0
4	邢庆国	河北工业大学电气与自动化学院	13	64	5.0	7.0