基于粒子群算法的喷浆机器人移动控制算法

• 作者: 石玉秋 胡波 马兆敏 黄玲
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 喷浆机器人 粒子群 优化 移动控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 7-10
• 分类号: TP18
• 字数: 2467字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.07.004

摘要

针对简化的三自由度喷浆机器人进行定点目标的移动控制任务,研究一种基于粒子群寻优的移动控制算法.该方法以机器人位姿输出函数最小化为目标,进行优化计算,学习算法简单,具有很好的自适应性和鲁棒性.基于所提出的优化方法进行仿真实验,实验结果证明了所提方法是可靠有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石玉秋		22	94	6.0	8.0
2	黄玲		36	139	7.0	10.0
3	胡波		47	190	7.0	11.0
4	马兆敏		24	130	7.0	10.0