带冷却系统的焊接机器人结构光视觉传感器

• 作者: 吴婷 张栋 杨安韬 郭昌荣 钱炳锋
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构光 焊缝跟踪 冷却系统 焊接机器人
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 144-146
• 分类号: TP212.14|TP242.6
• 字数: 889字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2010.03.005

摘要

为保证焊接机器人结构光视觉传感器在额定温度范围内有效工作,设计了一个带冷却系统的结构光视觉传感器,运用ANSYS软件模拟分析了传感器内部温度场的分布.实验结果表明:该传感器能在焊接的高温环境中长时间正常工作,与有限元模拟结果相符,具有一定实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴婷	上海电机学院机械学院	15	46	4.0	5.0
2	张栋	上海电机学院机械学院	11	18	3.0	3.0
3	钱炳锋	上海电机学院机械学院	17	34	3.0	5.0
4	杨安韬	上海电机学院电气学院	3	11	2.0	3.0