基于LMI三级倒立摆系统的H∞鲁棒控制

• 作者: 吴文波 李小华 程万胜
• 来源期刊: 辽宁科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三级倒立摆 线性矩阵不等式(LMI) H∞鲁棒控制
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 253-257
• 分类号: TP13
• 字数: 1469字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1048.2010.03.008

摘要

倒立摆系统为典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,且存在不确定因素.针对三级倒立摆系统中所受摩擦的不确定性,采用LMI方法,设计了H∞鲁棒控制器,给出了控制器的求解方法.仿真实验证明,控制方法具有很好的鲁棒稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小华	辽宁科技大学电子与信息工程学院	30	44	4.0	5.0
2	程万胜	辽宁科技大学电子与信息工程学院	15	139	5.0	11.0
3	吴文波	辽宁科技大学电子与信息工程学院	6	13	2.0	3.0