弹簧在下肢外骨骼重心调整中的应用

• 作者: 伍国胜 吴进华 张远山 郭凯 顾文锦
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 外骨骼 圆锥 螺旋弹簧 重心调整
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 639-643
• 分类号: TP242
• 字数: 3173字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2010.06.009

摘要

通过对外骨骼在一个步态周期中重心变化的分析,提出髋关节使用螺旋弹簧结构设计来调整重心高度的方法,使负荷重心在行走过程中维持一个水平高度,减少额外的能量消耗.通过外骨骼的受力分析和等升角圆锥螺旋弹簧疏圈理论,提出一种弹簧选取的设计计算方法,计算的结果说明设计的可行性和方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院控制工程系	160	1286	17.0	27.0
2	吴进华	海军航空工程学院控制工程系	47	487	10.0	21.0
3	张远山	山东工商学院信息与电子学院	13	125	5.0	11.0