采用蚁群算法模拟机器人寻路的仿真实验

• 作者: 宋遥 徐丽 李国名
• 来源期刊: 河北工业科技
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 信息素 逻辑器件
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 340-343
• 分类号: TP242
• 字数: 2358字
• 语种: 中文

摘要

蚁群算法是一种基于蚁群寻找食物这一现象,实现寻路优化的算法.通过在MATLAB中进行程序设计,实现了利用蚁群算法模拟自动寻路的计算,并进一步将程序应用于简易机器人的寻路模块,初步实现机器人的寻路优化功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐丽	河北政法职业学院计算机系	15	32	3.0	5.0
2	宋遥	石家庄外经贸职业学院计算机系	4	15	3.0	3.0
3	李国名	石家庄外经贸职业学院工程系	2	6	2.0	2.0