机载制导武器导航系统嵌入式软件结构设计

• 作者: 李涛 齐振恒
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航系统 多任务实时操作系统 进程同步 优先级 GPS
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 组合导航技术
• 页码范围: 85-89
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4228字
• 语种: 中文

摘要

输入的及时获取及系统的及时输出是导航系统正常工作的基础和核心.在分析机载制导武器导航系统软件结构的基础上,对包含传递对准和组合导航在内的导航软件,进行了多进程、进程优先级以及进程间通信机制的分析和设计.基于对导航系统用卡尔曼滤波器内数据交换的分析,指出在多进程之间存在对多个核心数据的共同存取,采用进程同步机制实现了核心数据协同,给出了核心进程的流程图,完成了一个基于多任务实时操作系统的机载制导武器导航系统软件框架,并在某型机载制导武器导航系统中得到成功应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	40	3.0	5.0
2	齐振恒	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	3	27	2.0	3.0