MIMU辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台设计

• 作者: 刘鑫鹏 富立 岳亚洲
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微惯性测量组件 惯性辅助DLL 全球定位系统 嵌入式硬件平台
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 733-736
• 分类号: U666.1
• 字数: 2919字
• 语种: 中文

摘要

为了验证惯性系统辅助GPS跟踪环路的接收机性能,设计了一种基于多CPU结构的专用惯性辅助GPS跟踪环路嵌入式硬件平台.该平台以FPGA作为整个系统的逻辑和时序控制中心,以DSP作为中心处理器,实现了惯性数据和GPS数据的高速融合.经过跑车实验,证明该系统能够满足惯性辅助GPS跟踪环路的要求,锁相跟踪环路被惯性辅助后噪声降低.详细阐述了该系统的硬件设计思想和基本工作原理,给出了FPGA和TMS320C6727 DSP的软件编程逻辑流程图.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富立	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	62	294	10.0	14.0
2	岳亚洲		10	146	7.0	10.0
3	刘鑫鹏	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	2	1.0	1.0