五轴注塑机械手控制系统设计

• 作者: 丁鉴彬 刘明 尹燕芳
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 注塑机械手 CAN总线 Modbus协议
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 146-148
• 分类号: TH122
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.044

摘要

介绍了基于STC单片机的机械手下位机控制系统,该系统由建立在CAN总线通信基础上的规划主板、控制从板组成;规划主板与上位机遵循Modbus协议进行串口通信.本控制系统在实际工作环境中具有运行稳定可靠的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘明		39	213	9.0	12.0
2	尹燕芳		14	62	4.0	7.0
3	丁鉴彬		1	3	1.0	1.0