一种多用途采摘机器人末端执行器的设计

• 作者: 姬长英 居洪玲
• 来源期刊: 浙江农业学报
• 学科: 工学
• 关键词: 采摘机器人 末端执行器 多用途 拧断
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 研究报告
• 页码范围: 370-373
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1524.2010.03.022

摘要

我国水果种植面积广大,采摘任务繁重,急需机械代替人工.目前出现的末端执行器均为一对一采摘,为此,设计了一种适合采摘两种水果、且有一定自适应能力的收获机器人末端执行器.该末端执行器采用三指对中定心外夹持采摘方式,预设采摘对象为苹果和梨,具有体积小巧、操作简单、安全可靠、适应性强、成本低廉等特点.研究证明,此末端执行器能够很好完成采摘任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬长英	南京农业大学工学院	214	3908	34.0	51.0
2	居洪玲	南京农业大学工学院	2	31	2.0	2.0