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基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制
基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制
作者:
余亚翔
张祥银
段海滨
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
无人机
紧密编队
滚动时域控制
微分进化
Markov链
摘要:
多无人机(UAV)协同控制可在一定程度上提高单UAV执行任务的效率,而多UAV紧密编队是多UAV协同控制中的一个关键性技术难题.在构建多UAV紧密编队非线性模型的基础上,利用滚动时域控制方法,将UAV紧密编队问题转化为滚动时域内的一系列在线优化问题,然后采用微分进化策略在每个滚动时域内进行控制量的优化求解.此外,还给出了基于Markov链的微分进化算法数学描述及收敛性证明,且从理论角度分析了所设计多UAV滚动时域控制器的稳定性.仿真实验结果验证了文中所提出方法的可行性和有效性.
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文献信息
篇名
基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制
来源期刊
中国科学(信息科学)
学科
航空航天
关键词
无人机
紧密编队
滚动时域控制
微分进化
Markov链
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
569-582
页数
14页
分类号
V249.1
字数
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
段海滨
北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室
49
794
13.0
28.0
2
张祥银
北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室
2
19
1.0
2.0
3
余亚翔
北京航空航天大学自动化科学及电气工程学院控制一体化技术国家级重点实验室
2
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2010(0)
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二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
无人机
紧密编队
滚动时域控制
微分进化
Markov链
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国科学(信息科学)
主办单位:
中国科学院
国家自然科学基金委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-7267
CN:
11-5846/N
开本:
出版地:
北京东黄城根北街16号
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
1697
总下载数(次)
4
总被引数(次)
13096
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