基于预测控制方法的UAV编队飞行

• 作者: 周绍磊 周超 张文广
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 编队飞行 预测控制 虚拟结构
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 601-605
• 分类号: V279
• 字数: 3153字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2011.06.001

摘要

针对传统UAV编队控制律显式考虑约束能力不强的不足，基于预测控制方法和虚拟结构控制策略，设计了一种分布式编队控制律。该控制律能显式地考虑各种约束，每个UAV仅需要滚动求解有限时域优化问题得到自身控制输入，提出了一种简单的代价惩罚的方法实现障碍规避，并将优先级策略引入UAV之间避碰中。仿真结果表明，所设计的编队控制律具有较好的性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文广	海军航空工程学院控制工程系	30	164	8.0	11.0
2	周绍磊	海军航空工程学院控制工程系	114	930	16.0	26.0