机械手姿态识别的立体视觉匹配

• 作者: 唐可洪 程丽丽 胡庆玉 赵丁选 高春甫
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 双目立体视觉 机械手 匹配算法 姿态识别
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 464-469
• 页数: 6页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2140字
• 语种: 中文

摘要

为了提高机械手姿态识别的精度,提出了区域边缘线段立体匹配算法.该算法利用图像中包含边缘线段区域的颜色特性和边缘线段的几何特征进行线段匹配,其中,区域的颜色特征包括边缘线段的左右颜色和梯度方向,边缘线段的几何特征包括长度、方向和角度.由于充分利用了图像提供的颜色信息,特别是颜色梯度方向信息,使得边缘线段的匹配不仅依靠其自身的几何特征(如长度,方向和位置),而且依靠直线段所在图像区域的所有信息.因此,匹配的判据可以做得更准确.使用该算法进行机械手姿态识别实验,结果验证了该算法能够在复杂背景下识别机械手的姿态,识别精度高,其相对误差达到1.7%,该结果满足机械手在姿态识别中的精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	高春甫	浙江师范大学机械设备与测控技术研究所	47	141	6.0	10.0
3	唐可洪	吉林大学机械科学与工程学院	30	421	10.0	20.0
4	胡庆玉	吉林大学机械科学与工程学院	3	13	2.0	3.0
5	程丽丽	吉林大学机械科学与工程学院	6	31	3.0	5.0