机器人辅助立体定向硬通道血肿穿刺系统操作性能评价

• 作者: 何瑞博 侯秋慧 唐洲平 张苏明 张逸池 徐金枝 石元洪 赵英俊
• 来源期刊: 神经损伤与功能重建
• 学科: 医学
• 关键词: 立体定向系统 脑出血 血肿抽吸术 操作性能
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: R741|R743.34|R741.05
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3870/sjsscj.2010.01.014

摘要

目的:评价机器人辅助立体定向系统在脑出血硬通道血肿抽吸术中的操作性能.方法:采用机器人辅助立体定向系统对7只实验性脑出血猪进行硬通道血肿抽吸术,评价其操作性能.结果:该定向系统有较高的安全性、实用性,各操作之间连接顺畅,操作难易程度适中,配准时间较短.结论:该立体定向系统操作性能优良,自动化程度尚需提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐洲平	华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科	122	554	11.0	17.0
2	徐金枝	华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科	59	256	10.0	13.0
3	张苏明	华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科	315	1877	20.0	27.0
4	石元洪	华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科	9	47	4.0	6.0
5	赵英俊	华中科技大学机械学院	23	397	10.0	19.0
6	何瑞博	华中科技大学机械学院	1	2	1.0	1.0
7	张逸池	华中科技大学同济医学院附属同济医院神经科	2	3	1.0	1.0