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摘要:
智能移动机器人路径规划问题一直是机器人研究的核心内容之一.将移动机器人路径规划方法概括为:基于模版匹配路径规划技术、基于人工势场路径规划技术、基于地图构建路径规划技术和基于人工智能的路径规划技术.分别对这几种方法进行总结与评价,最后展望了移动机器人路径规划的未来研究方向.
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关键词热度
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文献信息
篇名 移动机器人路径规划技术综述
来源期刊 控制与决策 学科 工学
关键词 移动机器人 路径规划 人工势场 模板匹配 地图构建 神经网络 智能计算
年,卷(期) 2010,(7) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 961-967
页数 分类号 TP18|TP273
字数 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 朱大奇 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室 78 1278 18.0 34.0
2 颜明重 上海海事大学水下机器人与智能系统实验室 14 510 6.0 14.0
传播情况
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引文网络
引文网络
二级参考文献  (55)
共引文献  (107)
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研究主题发展历程
节点文献
移动机器人
路径规划
人工势场
模板匹配
地图构建
神经网络
智能计算
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制与决策
月刊
1001-0920
21-1124/TP
大16开
沈阳东北大学125信箱
1986
chi
出版文献量(篇)
7031
总下载数(次)
20
总被引数(次)
141238
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导