基于嵌入式移动机器人的模糊控制算法设计

• 作者: 江桦
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 模糊控制 嵌入式系统 移动机器人
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 33-36
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2010.03.009

摘要

以LPC2131的教育机器人为硬件基础,介绍了实时操作系统μCOS-Ⅱ的移植方法,并实现了模糊控制算法应用于机器人的速度控制.采用结构化的软件设计方法,此方法易于将其他复杂控制算法应用于机器人;同时,可使之成为一个运动控制软件设计的学习平台,如电机控制、系统中断、基于实时操作系统的运动控制等.