具有iISS未建模动态的非线性系统的状态反馈调节

• 作者: 段纳 解学军
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非线性系统 状态反馈 积分输入到状态稳定 反推
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1033-1036
• 页数: 4页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01033

摘要

针对一类具有积分输入到状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)未建模动态的非线性系统,本文研究了状态反馈调节问题.利用反推技术和iISS的性质,通过恰当地选取设计函数和参数修正律,给出了一个状态反馈控制器的设计过程.所设计的控制器保证了闭环系统所有信号的有界性,并且状态可以渐近调节到零.仿真例子验证了该控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段纳		3	21	1.0	3.0
2	解学军		1	0	0.0	0.0