基于Mean-Shift和粒子滤波的两步多目标跟踪方法

• 作者: 吴渝 曾德龙 李红波
• 来源期刊: 重庆邮电大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Mean-Shift 粒子滤波 两步跟踪 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动控制
• 页码范围: 112-117,121
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 4927字
• 语种: 中文

摘要

针对Mean-Shift跟踪算法容易跟踪丢失以及粒子滤波跟踪算法计算量大等问题,提出了一种两步多目标跟踪算法.利用Mean-Shift进行第一步跟踪得到候选目标,在跟踪不准的情况下再利用粒子滤波进行后续的跟踪结果修正.实验结果表明两步跟踪算法既能保持Mean-Shift跟踪的实时性,也能维持粒子滤波跟踪算法的鲁棒性,有很高的实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红波	重庆邮电大学人工智能研究所	38	333	11.0	17.0
2	吴渝	重庆邮电大学人工智能研究所	99	1784	17.0	40.0
3	曾德龙	重庆邮电大学人工智能研究所	2	38	2.0	2.0