基于本质矩阵的摄像机自标定方法

• 作者: 吴文欢 江泽涛
• 来源期刊: 中国图象图形学报A
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机自标定 本质矩阵 基础矩阵 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理与编码
• 页码范围: 565-569
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 3753字
• 语种: 中文

摘要

本质矩阵描述了在摄像机内参数矩阵已知的条件下的对极几何关系,是归一化图像坐标下的基础矩阵.鉴于本质矩阵具有两相等的非零奇异值,提出了一种基于本质矩阵的自标定方法,该方法首先利用本质矩阵这个特性来构造甘标函数,考虑到传统非线性优化算法的诸多不足,最后用粒子群优化算法来求解.实验结果表明,该方法精度较高、鲁棒性较强,是一种简单而有效的自标定方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江泽涛	南昌航空大学教育部无损检测重点实验室	84	685	15.0	22.0
2	吴文欢	南昌航空大学信息工程学院	1	46	1.0	1.0