基于状态反馈的电动助力转向系统主动回正控制研究

• 作者: 孟广耀 谢刚
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向系统 状态反馈 主动回正控制 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 16-20
• 分类号: TP273|U463.4
• 字数: 4471字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2010.04.005

摘要

给出了主动回正控制的概念.其内容主要有两个方面:一是回正控制,当车辆低速运行,摩擦转矩阻止转向盘回正到确切的中间位置时,主动回正主要功能是电机施加外力矩,使转向盘能迅速和准确地回到中间位置.另一个是主动阻尼控制,当高速行驶转向回正时,为防止回正超调,利用电机的转矩对系统的阻尼作用,使方向盘的回正在有阻尼的情况下回到中间位置而避免摆振.建立了EPS系统回正时的状态空间模型.制定了基于全状态反馈的PD控制算法.通过对提出的控制算法进行仿真验证,结果表明本文的算法可提高转向盘的回正性和稳定性,且能满足文献[6]中,车辆转向回正性能评价的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟广耀		69	248	9.0	12.0
2	谢刚		7	16	3.0	4.0