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摘要:
建立了4自由度的1/2车辆悬架模型.采用极点配置法进行切换超平面的设计,基于滑模理论并应用自由递阶法进行多变量变结构滑模控制器的设计,并用光滑函数消减系统抖振.研究了系统在随机激励条件下的车身垂向加速度与俯仰角加速度、前后悬架动行程和前后轮胎动位移等性能的控制效果,并对其进行了功率谱密度的仿真分析.仿真结果表明:该滑模控制器性能稳定,控制后悬架各性能参数在时域和频域中均得到明显改善,证明了所设计的多输入滑模控制器的有效性.
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文献信息
篇名 基于滑模理论的半主动悬架控制
来源期刊 汽车工程 学科
关键词 半主动悬架 滑模控制 仿真
年,卷(期) 2010,(5) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 434-438,446
页数 6页 分类号
字数 3910字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 许沧粟 浙江大学动力机械及车辆工程研究所 83 650 16.0 19.0
2 楼少敏 浙江科技学院机械与汽车工程学院 30 256 10.0 14.0
3 付振 浙江大学动力机械及车辆工程研究所 5 79 5.0 5.0
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半主动悬架
滑模控制
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1000-680X
11-2221/U
大16开
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2-341
1979
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