Kalman滤波在天线数字引导跟踪中的应用

• 作者: 刘国栋 底哲 张小龙 李华伟
• 来源期刊: 无线电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 天线跟踪 数字引导 外推
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 22-25
• 分类号: TN911
• 字数: 2459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3106.2010.08.008

摘要

无人机测控系统天线数字引导数据传输存在延时,使得天线无法准确跟踪飞行目标,链路不能稳定工作.针对这种时滞问题,通过对卡尔曼(Kalman)滤波算法的研究,提出在Kalman滤波同时上,采用平移多步预测外推的解决方法.给出了外推算法公式,分析了天线数引跟踪模型,据此进行了仿真.仿真结果表明:Kalman滤波平移预测可以实现实时多点数据外推.在工程应用中取得了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	中国电子科技集团公司第五十四研究所	7	25	3.0	4.0
2	李华伟	中国电子科技集团公司第五十四研究所	7	30	3.0	5.0
3	张小龙	中国电子科技集团公司第五十四研究所	6	10	3.0	3.0
4	底哲	中国电子科技集团公司第五十四研究所	2	12	2.0	2.0