煤矿救灾机器人的摆臂结构设计

• 作者: 戴珊珊 贾笑宇
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 越障 被动摆臂 柔性关节 煤矿救灾机器人
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 5-7
• 分类号: TP242
• 字数: 1149字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.11.003

摘要

关节式煤矿救灾机器人若采用主动摆臂形式,在越障过程中,摆臂的控制较为复杂.为了简化机器人控制,在主动式关节机器人的基础上引入柔性关节,并对摆臂的结构进行优化.分析了该机器人水平状态受力情况,并据此对摆臂的参数进行确定,使其具有较好的越障性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴珊珊	中国矿业大学机电学院	6	27	4.0	5.0
5	贾笑宇		1	0	0.0	0.0