一种车身姿态的捷联测量

• 作者: 吴黎明 张力锴 李怡凡
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 嵌入式系统 车身姿态 捷联测量 三轴加速度传感器
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 1189-1194
• 分类号: TN3|TN4|TN6|TM93
• 字数: 3421字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2010.08.029

摘要

汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环.提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案,利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态.设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统.并以芯片LPC2478作MCU,三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接,说明其部件特性和构成原理,从应用上指出干扰来源和抗干扰措施,阐述了MCU工作的软件处理流程.最后给出了实验过程中的数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴黎明	广东工业大学信息工程学院	107	764	12.0	22.0
2	张力锴	广东工业大学信息工程学院	7	148	4.0	7.0
3	李怡凡	广东工业大学信息工程学院	3	26	3.0	3.0