车身姿态补偿半主动控制

• 作者: 刘涛
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 半主动 油气悬架 整车模型 车身姿态 硬件在环
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 63-74
• 页数: 12页
• 分类号: U463.33|TP273.3
• 字数: 5617字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.07.009

摘要

基于某矿用自卸车,建立了非线性半主动油气悬架三轴9自由度整车模型,以天棚控制算法和模糊控制算法为基础,设计了车身姿态补偿控制策略,对半主动油气悬架的阻尼力进行控制.在Matlab/Simulink中对控制策略的效果进行仿真验证.仿真结果表明:当车辆在D级路面以36 km/h的速度行驶时,相比于传统被动油气悬架,所设计的车身姿态补偿控制策略使车身垂向加速度优化了22.89％,俯仰角加速度优化了20.46％,侧倾角加速度优化了18.87％,车身俯仰角优化了19.61％,车身侧倾角优化了15.66％,达到了较好的车身姿态控制效果.硬件在环仿真试验结果与Simulink仿真结果一致,验证了车身姿态补偿控制策略的实际可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛	江苏大学汽车与交通工程学院	65	348	10.0	16.0