直线电机式主动悬架协调车身姿态控制研究

• 作者: 叶青 孟祥鹏 汪若尘 谢健 陈龙
• 来源期刊: 汽车工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 直线电机 姿态 模糊控制 电流滞环
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 341-347
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 4502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-1469.2015.05.05

摘要

将直线电机作为汽车主动悬架的作动器,能实现悬架的主动减振.建立整车主动悬架的动力学模型和直线电机的数学模型,输入三相交流电,测试直线电机的电磁力,仿真与试验的结果较为一致,验证了电机数学模型的正确性.基于整车姿态协调控制原理,结合模糊控制理论和电流滞环控制策略,研究了包含直线电机作动器的车辆主动悬架的动态响应.结果表明,该控制策略可行,且控制系统能有效改善车辆舒适性和行驶安全性,车身姿态也得到有效控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈龙	江苏大学汽车工程研究院	368	3236	25.0	34.0
2	汪若尘	江苏大学汽车工程研究院	111	908	17.0	23.0
3	叶青	江苏大学汽车工程研究院	11	64	5.0	7.0
4	谢健	江苏大学汽车工程研究院	6	52	4.0	6.0
5	孟祥鹏	江苏大学汽车工程研究院	17	137	8.0	11.0