基于MATLAB的机器人逆运动学研究

• 作者: Roman Laurischkat 康嘉瑞 樊留群
• 来源期刊: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 机器人 逆运动学 KUKA KR360/1 Matlab Robotics Toolbox 数值迭代法 lambda参数
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 824-826,848
• 分类号: O152.1
• 字数: 2057字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2010.06.006

摘要

在进行工业机器人仿真建模过程中需要对机器人逆运动学进行求解,本文利用MATLAB Robotics工具箱对KUKA KR360/1六轴工业机器人进行逆运动学建模,并将模型所得结果与KUKA机器人所测数据进行对比,用以验证模型的正确性.并对Robotics工具箱算法进行修改,最终得出具有实际应用价值的模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	樊留群	同济大学中德学院	79	610	12.0	22.0
2	康嘉瑞	同济大学中德学院	1	25	1.0	1.0