机械手的PLC控制系统设计

• 作者: 赵华军
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 步进电机 PLC
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 单片机与PLC应用
• 页码范围: 117-118
• 分类号: TP2
• 字数: 2219字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.06.053

摘要

随着自动化生产程度的提高,PLC在生产控制系统中的应用也越采越广泛,介绍了自动化生产线上机械手实现搬运的工作,机械手硬件设备的选型和接线等,并介绍了利用步进电机实现对其控制的控制程序的编写要点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵华军		20	170	7.0	12.0