智能小车路径识别的设计和算法

• 作者: 史晓杰 杨公源
• 来源期刊: 仪器仪表用户
• 学科: 工学
• 关键词: CCD摄像头 路径信息 智能车
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 28-29
• 分类号: TP368
• 字数: 3415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1041.2010.05.015

摘要

介绍一种基于CCD摄像头的路径识别的智能车控制系统,设计了硬件结构与方案,提出了转向机构的控制策略,该智能车能准确实现自主寻迹,具备抗干扰性极强,稳态误差小等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨公源	天津工业大学电气工程与自动化学院	40	104	6.0	8.0
2	史晓杰	天津工业大学电气工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0