RoboCup家庭组机器人机械手的虚拟设计与仿真

• 作者: 张卫国 王燕萍
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 虚拟样机 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 114-115,155
• 分类号: TP24
• 字数: 1459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.040

摘要

针对RoboCup家庭组机器人抓取实物需要,设计了一种新型的机械手,利用UGNX6.0和ADAMS2007R1实现了机械手虚拟样机的设计和仿真,示例了UGNX6.0导出.adm文件与ADAMS 2007R1使用.adm文件的过程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张卫国	淮安信息职业技术学院机电工程系	1	2	1.0	1.0
2	王燕萍	淮安信息职业技术学院机电工程系	1	2	1.0	1.0