基于虚拟样机技术的四自由度机械手设计与仿真

• 作者: 孙群 孙霖 张民
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 四自由度 三维设计 虚拟样机
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 152-154
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 1454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2009.05.043

摘要

四自由度机械手广泛地应用于工业、农业等领域中,发挥着重要的作用.为此,提出了基于虚拟样机技术的机械手设计思想和总体设计方案,并利用三维设计软件CAXA2007进行了机械手零部件的设计.在此基础上,利用动力学仿真软件ADAMS2004对机械手进行了虚拟样机建模与仿真,分析机械手设计中存在的缺陷.为了便于机械手的数控加工,利用CAXA2007软件中的数控加工模块对机械手零部件进行了数控加工编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙群	聊城大学汽车与交通工程学院	47	248	9.0	14.0
2	张民	聊城大学计算机学院	19	102	7.0	9.0
3	孙霖	聊城大学汽车与交通工程学院	1	6	1.0	1.0