基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计

• 作者: 孙勇
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 虚拟仪器 LabVIEW 运动控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 机械工程?电气工程
• 页码范围: 38-41,49
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 2618字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2014.03.011

摘要

基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计，并且通过LabVIEW软件以其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能，用户可以通过PC机上LabVIEW软件的前面板（操作界面）进行机械手运动控制的操作。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙勇	北京理工大学机电学院智能机器人研究所	3	13	1.0	3.0