提高MEMS惯导系统速度解算精度的方法研究

• 作者: 石静 缪玲娟 高伟熙
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 速度算法 数值积分 MEMS惯导系统
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 信息科学与控制
• 页码范围: 50-54
• 页数: 5页
• 分类号: TP202.2
• 字数: 3578字
• 语种: 中文

摘要

为了提高MEMS惯导系统的速度解算精度,提出了采用高精度的数值积分算法提取该系统的角增量和速度增量信号,并将其代入到适用于传统捷联惯导系统的典型速度算法中解算. 仿真结果证实新算法比目前已有算法精度高,计算量小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪玲娟	北京理工大学自动化学院	57	652	14.0	23.0
2	石静	北京理工大学自动化学院	3	24	2.0	3.0
3	高伟熙	北京理工大学自动化学院	4	49	3.0	4.0