带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制

• 作者: 史小平 袁国平
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自动驾驶仪 自适应控制 参数不确定性 非线性系统 Nussbaum增益
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 104-108
• 分类号: V249.122
• 字数: 3052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.05.018

摘要

针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题.根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型.采用基于 Nussbaum 增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性.该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零.数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史小平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	95	520	12.0	15.0
2	袁国平	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	6	38	3.0	6.0