具有不确定参数的车辆跟随滑模控制

• 作者: 任殿波 张京明 张继业
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动化公路系统 车辆跟随 滑模控制 参数不确定性 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: U461.2
• 字数: 3210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.01.014

摘要

假定车辆质量及作用在车辆上的空气阻力、地面对轮胎的摩擦力等参数随时间变化但有界,研究自动化公路系统车辆纵向跟随控制.根据车辆不确定参数的有界性和滑模控制策略,采用饱和函数法,设计了车辆跟随系统的纵向变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性方法,对控制系统的稳定性进行分析,并确定系统收敛的充分条件.仿真结果表明:采用所设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制控制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继业	西南交通大学牵引动力国家重点实验室	188	1695	20.0	31.0
2	张京明	哈尔滨工业大学汽车工程学院	17	200	7.0	14.0
3	任殿波	哈尔滨工业大学汽车工程学院	3	20	2.0	3.0