小型无人直升机辨识建模试验信号的预处理

• 作者: 吕恬生 赵志刚
• 来源期刊: 兰州交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小型直升机 系统辨识 预处理 滤波
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 40-43,48
• 分类号: TP18|TP15
• 字数: 2903字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4373.2010.04.011

摘要

分析了小型直升机的模型结构并讨论了对其进行辨识建模的必要性,设计了小型直升机的地面飞行实验台架用于辨识信号的采集,用7点二阶前推插值算法对野值进行识别和剔除,用拉格朗日插值算法对剔除后的野值进行补正,用一个低通滤波器对试验数据作低通滤波,滤除高频噪声信号,随后祛除掉趋势项和中位值.预处理后所得数据可用来辨识小型直升机系统的模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕恬生	上海交通大学机械与动力工程学院	133	1568	20.0	32.0
2	赵志刚	兰州交通大学机电工程学院	49	269	9.0	14.0