基于模糊自适应变维Kalman滤波器的跟踪算法

• 作者: 张会生 惠晓滨 许家栋 黄莺 黄鹤
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 变维 模糊 自适应 跟踪精度 预测 计算机仿真
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 83-87
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.08.022

摘要

针对不同阶数的Kalman滤波器具有不同的跟踪能力与跟踪效率之间存在的矛盾,设计了一种模糊自适应变维跟踪算法(FAVD).该算法使用两级滤波器,根据目标机动性的变化,适当地调整滤波器的阶数,使跟踪结果快速收敛,很好地解决了矛盾.同时通过模糊推理机制,在线调节高阶滤波器的参数,使适用范围大大增强,提高自适应能力,从而使该算法可以采用较少的模型覆盖较多的目标运动模式,达到很好的跟踪滤波效果,计算量也会大大减小.通过对计算机仿真结果分析表明,提出的算法具有可靠、计算简便、快速等特点,模型滤波精度较高,并可实现实时跟踪预测,具有一定的理论价值和实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许家栋		331	2081	18.0	30.0
2	张会生		94	411	10.0	15.0
3	黄鹤		27	270	8.0	15.0
4	惠晓滨		52	553	9.0	22.0
5	黄莺		16	59	5.0	7.0