基于Kalman滤波器的二维运动目标跟踪

• 作者: 冯宜伟 周蓓蓓 李吉功 郭戈
• 来源期刊: 石油化工高等学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 扩展kalman滤波器 RLS
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 优化控制
• 页码范围: 8-11
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-396X.2007.03.003

摘要

利用kalman滤波器结合递归最小二乘法(RLS)建立了一个基于模型的鲁棒跟踪器,该模型能够有效分割图像域内的目标,提取目标特征并在给定区域内实现连续跟踪.采用动态kalman滤波器自适应的更新目标模型的特征,实时的增加新的、稳定的图像特征,同时减少无效或影响较小的图像特征,随后由RLS来完成对既定特征目标的匹配搜寻.通过在FIRA Mirosot集控式足球机器人平台上的应用,该方法能够在规定区域内,有效的跟踪小球,且鲁棒性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭戈	大连海事大学自动化学院	61	321	10.0	14.0
2	李吉功	兰州理工大学电信学院	5	14	3.0	3.0
3	冯宜伟	兰州理工大学电信学院	12	9	2.0	3.0
4	周蓓蓓	兰州石化公司在线仪表室	2	2	1.0	1.0