救援机器人操作臂动态分析与仿真

• 作者: 刘巍 林小武 钱瑞明 陈志华
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 救援机器人 操作臂 动态仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 114-116
• 分类号: TH113|TP242
• 字数: 1268字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.02.034

摘要

在阐述救援机器人操作臂机构的基础上,建立了操作臂的拉格朗日动力方程.使用ADAMS软件对其进行虚拟样机动态仿真,得到操作臂在作业过程中各关节驱动力矩的变化规律,为操作臂的设计提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘巍	东南大学机械工程学院	16	158	8.0	12.0
2	陈志华	东南大学机械工程学院	4	25	3.0	4.0
3	钱瑞明	东南大学机械工程学院	60	416	12.0	17.0
4	林小武	东南大学机械工程学院	2	6	1.0	2.0