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空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析
空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析
作者:
侯红娟
崔国华
张艳伟
李权才
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
并联机构
动力学性能指标
承载力性能
驱动性能
摘要:
通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学性能评价指标,建立了衡量并联机构承载能力和驱动性能的解析方程,结合具体算例仿真分析了该并联机构的两类动力学性能指标在任务空间的分布规律,对机构进行了动力学性能评价.研究结果表明,该机构的承载力与驱动性能指标在运动过程中呈现出较好的各向同性,在任务空间内具有较好的动力学性能.
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空间转动3-SPS-S并联机构运动学性能分析
并联机构
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文献信息
篇名
空间转动4-S(P)S-1-S型并联机构动力学性能指标分析
来源期刊
农业机械学报
学科
工学
关键词
并联机构
动力学性能指标
承载力性能
驱动性能
年,卷(期)
2010,(7)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
214-218
页数
分类号
TH112
字数
3177字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-1298.2010.07.043
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李权才
华北水利水电学院机械工程学院
29
100
6.0
9.0
2
崔国华
河北工程大学机电工程学院
44
321
11.0
16.0
3
张艳伟
河北工程大学机电工程学院
21
203
8.0
14.0
4
侯红娟
河北工程大学机电工程学院
27
80
5.0
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动力学性能指标
承载力性能
驱动性能
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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期刊影响力
农业机械学报
主办单位:
中国农业机械学会
中国农业机械化科学研究院
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-1298
CN:
11-1964/S
开本:
大16开
出版地:
北京德外北沙滩1号6信箱
邮发代号:
2-363
创刊时间:
1957
语种:
chi
出版文献量(篇)
11867
总下载数(次)
31
总被引数(次)
174483
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