并联机器人机构加速度的性能指标分析

• 作者: 郭希娟 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 速度 加速度 条件数 性能指标
• 年，卷（期）: 2002,（24）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2087-2091
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4185字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.24.006

摘要

给出了统一的对任何少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的速度和加速度的性能指标、线加速度和角加速度的性能指标、六自由度并联机器人机构的加速度性能指标、线加速度和角加速度的性能指标;少自由度并联机器人机构和并联多环非对称机构都适用的全条件性能指标;六自由度并联机器人机构和少自由度并联机器人机构及并联多环非对称机构都适用的控制精度度量指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真		129	2839	29.0	46.0
2	郭希娟		64	537	13.0	20.0