自适应补偿H∞滤波器在组合导航中的应用

• 作者: 朱英 杨峰 杨猛 梁彦
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 自适应补偿 递推式H∞滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 15-18,23
• 分类号: V249
• 字数: 3836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.10.005

摘要

针对传统递推式鲁棒H∞滤波收敛条件在工程中较难满足的问题,提出了一种自适应补偿的递推式鲁棒滤波算法.在分析滤波器收敛条件的基础上,对滤波器中迭代矩阵进行补偿程度自适应的修改,并结合实际系统要求给出了滤波误差定量度量指标,即响应时间、偏离度、波动程度,以验证算法的正确性.GPS/INS等组合导航系统仿真结果表明,此方法滤波误差下降速度、无偏性及平稳性均优于改进前滤波算法,且计算量几乎不增加;此方法克服了收敛条件不满足导致滤波精度下降的缺陷,扩大了递推式鲁棒滤波的应用范围,具有较大的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	杨猛	西北工业大学自动化学院	3	55	3.0	3.0
4	朱英	西北工业大学自动化学院	2	17	2.0	2.0