飞机部件机器人自动制孔控制系统设计与分析

• 作者: 员俊峰 姚艳彬 梁杰 毕树生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 飞机部件 机器人 自动制孔 控制系统
• 年，卷（期）: 2010,（17）
• 页码范围: 2021-2024
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 语种: 中文

摘要

针对应用于飞机铝合金、钛合金以及叠层部件制孔的机器人自动制孔系统,提出了基于上位机和PLC的机器人自动制孔控制系统的设计方法.根据工作任务的要求和特点,设计并分析了机器人自动制孔控制系统的整体框架、硬件模决和软件模块.现场测试证明,该系统能够极大提高飞机部件的制孔效率和装配质量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毕树生		125	2322	24.0	44.0
2	梁杰		8	208	6.0	8.0
3	姚艳彬		4	129	3.0	4.0
4	员俊峰		2	26	1.0	2.0