基于SPS混合型并联机构新构型的探讨

• 作者: 刘强 王欢 王红霞
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 SPS支链 螺旋 新构型
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 30-31,65
• 分类号: TH12|TP273
• 字数: 1982字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2010.04.011

摘要

探讨了含有SPS支链的并联机构,根据机构所要达到的自由度数,提出了在SPS支链基础上增加一辅助运动支链的新并联机构构型的设计思想,并采用螺旋理论分析设计出这样的辅助支链,从而能设计出3～5自由度混合型并联机构新构型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王欢	湖北汽车工业学院机械工程系	22	55	4.0	6.0
2	王红霞	湖北汽车工业学院机械工程系	19	25	2.0	4.0
3	刘强	湖北汽车工业学院机械工程系	15	34	3.0	5.0