多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化

• 作者: 刘学俭 宁介雄 张建军 钟志强
• 来源期刊: 建筑机械化
• 学科: 工学
• 关键词: 汽车起重机 双摇臂机构 转向误差 优化
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 42-45
• 分类号: TH213.6
• 字数: 2435字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1366.2010.11.012

摘要

运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型.考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真.车辆实例分析表明,该方法可行且高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁介雄		6	9	2.0	2.0
2	张建军		10	18	2.0	3.0
3	刘学俭		2	4	2.0	2.0
4	钟志强		1	2	1.0	1.0